随笔
日记
简单聊聊VLOA
昨天日记说DW0.5和DM0.5的拆分没有意义，今天就看到完美符合我设想的方案，就是RoboScience的VLOA（Vision-Language-Object-Action）方案。 上层就是世界模型，下层是输出动作的执行层，中间拿物理轨…
日记
世界模型的两个趋势和过拟合
7月要办WAIC，不少企业的最新模型都亮相了。DM0.5配合DW0.5（原力灵机）的表现确实很惊艳，长时间搭乐高长城。还有Lumo-2（星尘智能）这个Latent-WAM。 今年整个技术的趋势总结来说就是： **从纯像素空间到引入隐式空间*…
日记
我一进门就发现你LeWM三个问题
LeWM 用的JEPA，简单来说就是：自回归进行多步预测 + CEM 找 + SIGreg 很明显这里面有问题啊。 自回归可能有累积误差、长程任务难。 CEM本质还是暴力探索式求解，有很多改良空间。 理解的真的是世界吗，还是只是这个任务场景…
指南
Theme Console 配置指南
astro-whono 提供一个本地 Theme Console，用于在开发环境中集中管理主题级配置。 Theme Console 的入口是 。它主要覆盖站点信息、侧栏、首页、内页文案，以及部分阅读与代码显示选项，便于在 fork 或 cl…