絮语
生活不只是长篇我发现我简直一无所知,总是会向学长们问出一些清澈愚蠢的问题。都是我研究明白问题出在哪了,才意识到这问题有多搞笑。比如,我这个电脑固定IP找不到,只有一个192.168的IP。
实验室很难像商业公司那样集中大力量干大事,世界模型啥的,实验室也别想能干出什么名堂。
要么架构上创新,针对单一任务能训练/推理得更快、效果更好,为大的模型训练提供可以借鉴参考的思路,就像JEPA/LeWM这些。
要么找一些边缘或前沿难做的场景,比如Locomotion模仿学习学得很好,但是搀扶老人走路肯定不行。直接找这些场景,然后提出全新的架构来解决,这肯定更好。
之前各种博客和文档模版换来换去,各种想法层出不穷,白白耗费不少心力。最近习得一词——静定。想来确实应该找个地方安身,静下心做科研,简单写点什么,也不强求太多的输出。
本科期间用的Astro框架做过教程文档,对于这个框架相对来说更亲切,也就找了一个该框架的模版用。贴个链接(Whono)
希望等到博士毕业,这个博客还活着。
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